Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва

Рудакова, Г. В.

Публікація:
Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва

dc.contributor.author	Рудакова, Г. В.
dc.date.accessioned	2025-03-01T18:29:18Z
dc.date.available	2025-03-01T18:29:18Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета кваліфікаційної роботи – розробка мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей у приладобудівному виробництві, що дозволить автоматизувати процеси ідентифікації та обробки об’єктів, підвищуючи точність і ефективність роботи. Об’єкт дослідження – процеси розпізнавання складних конфігурацій деталей у виробничих умовах. Предмет дослідження – алгоритми та методи комп'ютерного зору для розпізнавання та локалізації об'єктів. У роботі розглянуто сучасні підходи до автоматизації виробничих процесів із використанням мобільних роботів, зокрема, технології комп’ютерного зору та алгоритми глибокого навчання. Описано методи, що дозволяють точно ідентифікувати складні конфігурації деталей у тривимірному просторі. Розроблено та протестовано прототип мобільного робота, який здатний адаптуватися до динамічних умов виробництва, виконуючи розпізнавання та обробку деталей з високою точністю.
dc.identifier.citation	Рудакова Г. В. Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Г. В. Рудакова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 84 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29917
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	комп'ютерний зір
dc.subject	розпізнавання об'єктів
dc.subject	локалізація об'єктів
dc.title	Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication