Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва

Abstract

Мета кваліфікаційної роботи – розробка мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей у приладобудівному виробництві, що дозволить автоматизувати процеси ідентифікації та обробки об’єктів, підвищуючи точність і ефективність роботи. Об’єкт дослідження – процеси розпізнавання складних конфігурацій деталей у виробничих умовах. Предмет дослідження – алгоритми та методи комп'ютерного зору для розпізнавання та локалізації об'єктів. У роботі розглянуто сучасні підходи до автоматизації виробничих процесів із використанням мобільних роботів, зокрема, технології комп’ютерного зору та алгоритми глибокого навчання. Описано методи, що дозволяють точно ідентифікувати складні конфігурації деталей у тривимірному просторі. Розроблено та протестовано прототип мобільного робота, який здатний адаптуватися до динамічних умов виробництва, виконуючи розпізнавання та обробку деталей з високою точністю.