Публікація: Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробка мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей у приладобудівному виробництві, що дозволить автоматизувати процеси ідентифікації та обробки об’єктів, підвищуючи точність і ефективність роботи. Об’єкт дослідження – процеси розпізнавання складних конфігурацій деталей у виробничих умовах. Предмет дослідження – алгоритми та методи комп'ютерного зору для розпізнавання та локалізації об'єктів. У роботі розглянуто сучасні підходи до автоматизації виробничих процесів із використанням мобільних роботів, зокрема, технології комп’ютерного зору та алгоритми глибокого навчання. Описано методи, що дозволяють точно ідентифікувати складні конфігурації деталей у тривимірному просторі. Розроблено та протестовано прототип мобільного робота, який здатний адаптуватися до динамічних умов виробництва, виконуючи розпізнавання та обробку деталей з високою точністю.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, комп'ютерний зір, розпізнавання об'єктів, локалізація об'єктів
Бібліографічний опис
Рудакова Г. В. Розроблення мобільного робота для розпізнавання складних конфігурацій деталей приладобудівного виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Г. В. Рудакова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 84 с.