Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі

Долгуля, А. В.

Публікація:
Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі

dc.contributor.author	Долгуля, А. В.
dc.date.accessioned	2024-03-06T12:50:40Z
dc.date.available	2024-03-06T12:50:40Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес керування переміщенням зооморфного робота у невизначеному середовищі. Предмет дослідження – методи керування зооморфним роботом «Робокіт». Мета роботи – розробка методу управління переміщення зооморфного роботу на базі теорії нечітких множин для підвищення ефективності його керування, скорості переміщення у невизначеному просторі. У кваліфікаційній роботі проведено моделювання переміщення та виконання команд зооморфним роботом «Робокіт» у невизначеному просторі. Для цього за допомогою додатку fuzzyLogicDesigner у програмному засобі MatLab було створено вхідні параметри відстані та поведінки для кожної кінцівки робота та описані правила, за якими відбувається модуляція. Модуляція приведена у вигляді скріншотів у звіті. Результати модуляції апробовані у науковій статті.
dc.identifier.citation	Долгуля А. В. Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. В. Долгуля ; керівник роботи Бронніков А. І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 82 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25930
dc.language.iso	uk
dc.subject	переміщення робота
dc.subject	чотирилапий робота
dc.subject	зооморфний робот
dc.subject	невизначений простір
dc.title	Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication