Публікація:
Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі

dc.contributor.authorДолгуля, А. В.
dc.date.accessioned2024-03-06T12:50:40Z
dc.date.available2024-03-06T12:50:40Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процес керування переміщенням зооморфного робота у невизначеному середовищі. Предмет дослідження – методи керування зооморфним роботом «Робокіт». Мета роботи – розробка методу управління переміщення зооморфного роботу на базі теорії нечітких множин для підвищення ефективності його керування, скорості переміщення у невизначеному просторі. У кваліфікаційній роботі проведено моделювання переміщення та виконання команд зооморфним роботом «Робокіт» у невизначеному просторі. Для цього за допомогою додатку fuzzyLogicDesigner у програмному засобі MatLab було створено вхідні параметри відстані та поведінки для кожної кінцівки робота та описані правила, за якими відбувається модуляція. Модуляція приведена у вигляді скріншотів у звіті. Результати модуляції апробовані у науковій статті.
dc.identifier.citationДолгуля А. В. Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. В. Долгуля ; керівник роботи Бронніков А. І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 82 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/25930
dc.language.isouk
dc.subjectпереміщення робота
dc.subjectчотирилапий робота
dc.subjectзооморфний робот
dc.subjectневизначений простір
dc.titleКомп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Dolgulya.pdf
Розмір:
3.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Dodatky_Dolgulya.pdf
Розмір:
1.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: