Публікація: Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес керування переміщенням зооморфного робота у невизначеному середовищі. Предмет дослідження – методи керування зооморфним роботом «Робокіт».
Мета роботи – розробка методу управління переміщення зооморфного роботу на базі теорії нечітких множин для підвищення ефективності його керування, скорості переміщення у невизначеному просторі. У кваліфікаційній роботі проведено моделювання переміщення та виконання команд зооморфним роботом «Робокіт» у невизначеному просторі.
Для цього за допомогою додатку fuzzyLogicDesigner у програмному засобі MatLab було створено вхідні параметри відстані та поведінки для кожної кінцівки робота та описані правила, за якими відбувається модуляція. Модуляція приведена у вигляді скріншотів у звіті. Результати модуляції апробовані у науковій статті.
Опис
Ключові слова
переміщення робота, чотирилапий робота, зооморфний робот, невизначений простір
Бібліографічний опис
Долгуля А. В. Комп’ютерне моделювання переміщення чотирилапого зооморфного робота "Робокіт" у невизначеному просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. В. Долгуля ; керівник роботи Бронніков А. І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 82 с.