Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots

Демченко, Д. В.

Публікація:
Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots

dc.contributor.author	Демченко, Д. В.
dc.date.accessioned	2025-04-27T06:07:54Z
dc.date.available	2025-04-27T06:07:54Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	У статті проведено аналіз сучасних систем керування мобільними роботами класу Mini Sumo, які використовуються у змаганнях типу Robots Battle. Розглянуто особливості побудови апаратної та програмної частини, принципи роботи сенсорних систем, алгоритми прийняття рішень та забезпечення автономності. Окрему увагу приділено ефективності різних підходів до реалізації стратегій виявлення та витіснення супротивника з арени. Наведено порівняння типових технічних рішень та обґрунтовано доцільність використання адаптивних і високошвидкісних систем обробки інформації в реальному часі для підвищення конкурентоспроможності роботів.
dc.identifier.citation	Демченко Д. В. Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots / Д. В. Демченко // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 1. – С. 205-210.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30832
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	Mini Sumo
dc.subject	система керування
dc.subject	Robot Battle
dc.subject	автономна система
dc.subject	сенсорика
dc.title	Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication