Публікація: Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У статті проведено аналіз сучасних систем керування мобільними роботами класу Mini Sumo, які використовуються у змаганнях типу Robots Battle. Розглянуто особливості побудови апаратної та програмної частини, принципи роботи сенсорних систем, алгоритми прийняття рішень та забезпечення автономності. Окрему увагу приділено ефективності різних підходів до реалізації стратегій виявлення та витіснення супротивника з арени. Наведено порівняння типових технічних рішень та обґрунтовано доцільність використання адаптивних і високошвидкісних систем обробки інформації в реальному часі для підвищення конкурентоспроможності роботів.
Опис
Ключові слова
Mini Sumo, система керування, Robot Battle, автономна система, сенсорика
Бібліографічний опис
Демченко Д. В. Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots / Д. В. Демченко // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 1. – С. 205-210.