Публікація: Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы
Завантаження...
Дата
1986
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В последние годы большое внимание уделяется изучению походок естественных и искусственных шагающих систем [1, 2]. Среди различных характеристик походок одной из важнейших является регулярность, при регулярной походке режимы работы всех ног идентичны, что позволяет существенным образом упростить управление их движением.
Опис
Ключові слова
искусственные шагающие системы, управление движением, шагающий автомат
Бібліографічний опис
Рублинецкий В. И. Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы / В. И. Рублинецкий, И. И. Тартаковский // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1986. – Вып. 37. – С. 62–72.