Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы

Рублинецкий, В. И.; Тартаковский, И. И.

Публікація:
Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы

dc.contributor.author	Рублинецкий, В. И.
dc.contributor.author	Тартаковский, И. И.
dc.date.accessioned	2020-04-06T20:23:45Z
dc.date.available	2020-04-06T20:23:45Z
dc.date.issued	1986
dc.description.abstract	В последние годы большое внимание уделяется изучению походок естественных и искусственных шагающих систем [1, 2]. Среди различных характеристик походок одной из важнейших является регулярность, при регулярной походке режимы работы всех ног идентичны, что позволяет существенным образом упростить управление их движением.	uk_UA
dc.identifier.citation	Рублинецкий В. И. Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы / В. И. Рублинецкий, И. И. Тартаковский // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1986. – Вып. 37. – С. 62–72.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11311
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.subject	искусственные шагающие системы	uk_UA
dc.subject	управление движением	uk_UA
dc.subject	шагающий автомат	uk_UA
dc.title	Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication