Публікація:
Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorРублинецкий, В. И.
dc.contributor.authorТартаковский, И. И.
dc.date.accessioned2020-04-06T20:23:45Z
dc.date.available2020-04-06T20:23:45Z
dc.date.issued1986
dc.description.abstractВ последние годы большое внимание уделяется изучению походок естественных и искусственных шагающих систем [1, 2]. Среди различных характеристик походок одной из важнейших является регулярность, при регулярной походке режимы работы всех ног идентичны, что позволяет существенным образом упростить управление их движением.uk_UA
dc.identifier.citationРублинецкий В. И. Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы / В. И. Рублинецкий, И. И. Тартаковский // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1986. – Вып. 37. – С. 62–72.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/11311
dc.language.isoruuk_UA
dc.subjectискусственные шагающие системыuk_UA
dc.subjectуправление движениемuk_UA
dc.subjectшагающий автоматuk_UA
dc.titleКритерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системыuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
PrBion_37_str_62-72.pdf
Розмір:
4.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Проблемы бионики