Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем

Сидоренко А. В.

Публікація:
Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем

dc.contributor.author	Сидоренко А. В.
dc.date.accessioned	2023-02-02T10:01:17Z
dc.date.available	2023-02-02T10:01:17Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
dc.identifier.citation	Сидоренко А. В. Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. В. Сидоренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 72 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21681
dc.language.iso	uk
dc.subject	лінійні фільтри
dc.subject	ідентифікація
dc.subject	робототехнічні системи
dc.title	Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication