Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів

Поддубняк, І. А.; Цимбал, О. М.

Публікація:
Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів

dc.contributor.author	Поддубняк, І. А.
dc.contributor.author	Цимбал, О. М.
dc.date.accessioned	2023-12-12T15:57:18Z
dc.date.available	2023-12-12T15:57:18Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Будучи частиною сфери новітніх технологій Industry 4.0 та Industry 5.0, робототехніка досягла значних розвинень завдяки інтеграції такого сучасного апаратного та програмного забезпечення, як якісні камери та системи комп’ютерного зору. Щоб взаємодіяти з реальним світом, роботам потрібні різноманітні дані про їх оточення – зір є ефективним способом збору таких даних, тому камери та обробка даних з них знайшли широке розповсюдження в робототехніці. А через необхідність в мінімізації ризиків і витрат, пов’язаних з тестуванням роботів у реальному світі, комп’ютерний зір для робототехніки також знайшов свою нішу і у середовищах симуляції функціоналу роботів. У цій роботі досліджується поточний стан галузі використання комп’ютерного зору в сучасних пакетах програмного забезпечення (ПЗ) робототехнічних симуляторів.
dc.identifier.citation	Поддубняк І. А. Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів / І. А. Поддубняк, О. М. Цимбал // Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології (AERT'2023) : матеріали V форуму, 29–30 листопада 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 36-39.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25072
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	робототехніка
dc.subject	робот
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	симуляція
dc.title	Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів
dc.title.alternative	Analysis of computer vision in modern robot simulators
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication