Публікація: Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів
dc.contributor.author | Поддубняк, І. А. | |
dc.contributor.author | Цимбал, О. М. | |
dc.date.accessioned | 2023-12-12T15:57:18Z | |
dc.date.available | 2023-12-12T15:57:18Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Будучи частиною сфери новітніх технологій Industry 4.0 та Industry 5.0, робототехніка досягла значних розвинень завдяки інтеграції такого сучасного апаратного та програмного забезпечення, як якісні камери та системи комп’ютерного зору. Щоб взаємодіяти з реальним світом, роботам потрібні різноманітні дані про їх оточення – зір є ефективним способом збору таких даних, тому камери та обробка даних з них знайшли широке розповсюдження в робототехніці. А через необхідність в мінімізації ризиків і витрат, пов’язаних з тестуванням роботів у реальному світі, комп’ютерний зір для робототехніки також знайшов свою нішу і у середовищах симуляції функціоналу роботів. У цій роботі досліджується поточний стан галузі використання комп’ютерного зору в сучасних пакетах програмного забезпечення (ПЗ) робототехнічних симуляторів. | |
dc.identifier.citation | Поддубняк І. А. Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів / І. А. Поддубняк, О. М. Цимбал // Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології (AERT'2023) : матеріали V форуму, 29–30 листопада 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 36-39. | |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/25072 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | ХНУРЕ | |
dc.subject | робототехніка | |
dc.subject | робот | |
dc.subject | комп’ютерний зір | |
dc.subject | симуляція | |
dc.title | Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів | |
dc.title.alternative | Analysis of computer vision in modern robot simulators | |
dc.type | Thesis | |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- aert-2023_web_36-39.pdf
- Розмір:
- 273.35 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.64 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: