Аналіз комп'ютерного зору в сучасних симуляторах роботів

Abstract

Будучи частиною сфери новітніх технологій Industry 4.0 та Industry 5.0, робототехніка досягла значних розвинень завдяки інтеграції такого сучасного апаратного та програмного забезпечення, як якісні камери та системи комп’ютерного зору. Щоб взаємодіяти з реальним світом, роботам потрібні різноманітні дані про їх оточення – зір є ефективним способом збору таких даних, тому камери та обробка даних з них знайшли широке розповсюдження в робототехніці. А через необхідність в мінімізації ризиків і витрат, пов’язаних з тестуванням роботів у реальному світі, комп’ютерний зір для робототехніки також знайшов свою нішу і у середовищах симуляції функціоналу роботів. У цій роботі досліджується поточний стан галузі використання комп’ютерного зору в сучасних пакетах програмного забезпечення (ПЗ) робототехнічних симуляторів.