Метод спостереження за рухомими об'єктами на основі обробки сенсорної інформації

Abstract

Метою роботи є розробка методу, що забезпечуює вирішення у реальному часі завдання одночасного спостереження за великою кількістю рухомих об'єктів. Предметом дослідження є алгоритм спостереження за безліччю рухомих об'єктів, методи зіставлення даних із різних сенсорів та способи забезпечення роботи алгоритмів стеження за рухомими об'єктами в режимі реального часу. В результаті виконання кваліфікаційної роботи було реалізовано метод спостереження за рухомими об'єктами на основі сенсорної інформації.