Методи виявлення дронів за допомогою глибокого навчання

Пахомова, Є. В.

Публікація:
Методи виявлення дронів за допомогою глибокого навчання

dc.contributor.author	Пахомова, Є. В.
dc.date.accessioned	2025-08-24T18:23:14Z
dc.date.available	2025-08-24T18:23:14Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження методів виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з використанням алгоритмів глибокого навчання для забезпечення ефективної та точної детекції дронів у режимі реального часу. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено огляд сучасних підходів до виявлення дронів, зокрема оптичних методів на основі комп'ютерного зору. Основну увагу приділено аналізу та порівнянню архітектур моделей YOLO (v3, v4, v5), які є одноетапними детекторами об'єктів, здатними забезпечити швидке виявлення візуальних об'єктів. Досліджено проблему детекції малих об'єктів, характерну для задач виявлення дронів на великій відстані, та застосовано метод розбиття зображень на фрагменти (tiling) для покращення точності. Проведено серію експериментів із використанням як реальних, так і симульованих даних, у тому числі зображень дронів і птахів, для зменшення кількості хибнопозитивних спрацювань. Ефективність моделей оцінювалась за метриками точності, повноти та часу інференсу. За результатами досліджень сформульовано рекомендації щодо вибору архітектури моделі в залежності від обмежень апаратного забезпечення та цілей застосування.
dc.identifier.citation	Пахомова Є. В. Методи виявлення дронів за допомогою глибокого навчання : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Є. В. Пахомова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 57 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32436
dc.language.iso	uk
dc.subject	БПЛА
dc.subject	YOLO
dc.subject	виявлення об'єктів
dc.subject	розбиття зображень (tiling)
dc.subject	реальний час
dc.title	Методи виявлення дронів за допомогою глибокого навчання
dc.title.alternative	Drone Detection Methods Using Deep Learning
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication