Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора

Чуб, О. В.

Публікація:
Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора

dc.contributor.author	Чуб, О. В.
dc.date.accessioned	2022-05-20T21:01:39Z
dc.date.available	2022-05-20T21:01:39Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – маніпулятор промислового робота. Предмет дослідження – пристрій для швидкої заміни інструменту маніпулятора промислового робота. Мета дослідження – розробка пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора. Завдання дослідження – проаналізувати вимоги технічного завдання та розглянути види інструменту, що використовується промисловими роботами; охарактеризувати будову кріплень інструменту до маніпулятора промислового робота та визначити конструктивні особливості місць кріплення змінних інструментів; дослідити конструкції пристроїв для швидкої заміни інструменту маніпулятора; змоделювати вузол стикування інструменту з маніпулятором; виготовити експериментальний зразок пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора. В роботі проведено аналіз завдання та існуючих аналогічних функціональних рішень, основних вимог та обмежень на розробку пристрою, проаналізовано основні проблеми вибору хвостовика інструмента та розроблено альтернативну модель хвостовика та його кріплення до корпусу маніпулятора. За результатами роботи опубліковано тези доповіді у збірнику міжнародної конференції Виробництво & мехатронні системи 2021 [1].	uk_UA
dc.identifier.citation	Чуб О. В. Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / О. В. Чуб ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 65 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20355
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	маніпулятор	uk_UA
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.subject	захватний пристрій	uk_UA
dc.subject	інструмент маніпулятора	uk_UA
dc.subject	хвостовик інструмента	uk_UA
dc.title	Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication