Публікація: Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – маніпулятор промислового робота.
Предмет дослідження – пристрій для швидкої заміни інструменту маніпулятора промислового робота.
Мета дослідження – розробка пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора.
Завдання дослідження – проаналізувати вимоги технічного завдання та розглянути види інструменту, що використовується промисловими роботами; охарактеризувати будову кріплень інструменту до маніпулятора промислового робота та визначити конструктивні особливості місць кріплення змінних інструментів; дослідити конструкції пристроїв для швидкої заміни інструменту маніпулятора; змоделювати вузол стикування інструменту з маніпулятором; виготовити експериментальний зразок пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора.
В роботі проведено аналіз завдання та існуючих аналогічних функціональних рішень, основних вимог та обмежень на розробку пристрою, проаналізовано основні проблеми вибору хвостовика інструмента та розроблено альтернативну модель хвостовика та його кріплення до корпусу маніпулятора.
За результатами роботи опубліковано тези доповіді у збірнику міжнародної конференції Виробництво & мехатронні системи 2021 [1].
Опис
Ключові слова
маніпулятор, промисловий робот, захватний пристрій, інструмент маніпулятора, хвостовик інструмента
Бібліографічний опис
Чуб О. В. Моделювання пристрою для швидкої заміни інструменту маніпулятора : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / О. В. Чуб ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 65 с.