Кафедра електронних обчислювальних машин (ЕОМ)
Постійний URI для цього фонду
Перегляд
Перегляд Кафедра електронних обчислювальних машин (ЕОМ) за темою "3D-VFH"
Зараз показано 1 - 1 з 1
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Методи управління мобільним роботом в умовах динамічних перешкод(2025) Сорока, К. Ю.Метою даної роботи є аналіз, розробка та оптимізація методів керування мобільним роботом у складних динамічних умовах. У дослідженні розглядаються недоліки та переваги як класичних алгоритмів управління, так і прогресивних підходів, включно з методами штучного інтелекту, адаптивного планування траєкторій. У ході виконання кваліфікаційної роботи буде досліджено динамічні перешкоди, а також шляхи їх уникнення. Як стратегію подолання динамічних перешкод буде розглянуто алгоритм 3D-VFH. Та представлено власну програмну модифікацію та статистику подолання смуги бар’єрів. За критерії оптимального шляху буде приділено увагу мінімізації зіткнень, оптимізації, враховуючи критерії перешкод. Доцільність дослідження полягає у тому, що при постійному зростанні складності задач, що стоять перед автономними БПЛА, як наприклад удосконалення засобів радіоелектронної боротьби чи постійне застосування кібернетичних атак, необхідно надати технологічну відповідь. Ці передумови формують потребу у вдосконаленні методів управління, які б забезпечували автономність, точність та оперативність робото технічних систем.