Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі динамічної зміни параметрів drone для її застосування в системах навігації та управління рухом drones, що входять до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. Підвищити точність визначення параметрів руху drones при груповій взаємодії можна за допомогою комплексування даних відносних параметрів swarm drones. Виникає завдання спільної обробки інформації, отриманої від різних систем виміру параметрів руху swarm drones. У кваліфікаційній роботі досліджується динамічна модель зміни параметрів drone. Це необхідно підвищення точності визначення параметрів руху drone при високих похибках вимірювань чи нестабільній роботі супутникових систем позиціонування з допомогою комплексної обробки власних і взаємних оцінок координат і швидкостей swarm drones.