Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ)
Постійний URI для цього фонду
Перегляд
Перегляд Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ) за темою "3D-модель"
Зараз показано 1 - 1 з 1
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями(2024) Крутовий, А. Р.Мета роботи – розробка 3 D-моделей робототехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях з метою аналізу їх мобільності та прохідності на різних типах місцевості і в різних умовах експлуатації. Об’єкт розробки – процес моделювання конструкції робототехнічних засобів за результатами оцінки параметрів мобільності. Предмет розробки – мобільна платформа в колісній та в гусеничній конфігураціях. В роботі проведений аналіз існуючих рішень оцінки якості характеристик мобільності та існуючих програмних та апаратних рішень вивчення потенційних характеристик мобільності робототехнічних платформ. Також розглянуті математичні моделі оцінки якості характеристик мобільності робототехнічних платформ. На підставі аналізу, у середовищі 3D-моделювання, розроблені конструкції роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях. У третьому розділі проведені експериментальні дослідження роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях: складено план експерименту; обрані для дослідження параметри; зібрано результати експерименту для робото технічного засобу у колісному та гусеничному виконаннях. Проведена обробка даних.