Об’єкт дослідження – процес позиціювання мобільного роботу в просторі.
Предмет дослідження – методи та засоби розрахунку позиціювання мобільного роботу в просторі на базі МЕМС-сенсору.
Мета магістерської випускної атестаційної роботи є удосконалення метода позиціювання мобільного роботу на базі МЕМС-сенсору.
Методи дослідження – капсульна ендоскопія, методи моделювання, методи цифрової фільтрації сигналів.
Удосконалена конструкція капсули для ендоскопії за рахунок оснащення додатковими двома камерами по боках капсули та МЕМС-сенсором (акселерометр, гіроскоп та магнітометр), що забезпечить збір додаткової інформації про місцезнаходження капсули в момент кадру та зображенням не тільки фронтальної картини, а й панорамної.