Об’єкт дослідження – процес керування мобільною роботизованою платформою.
Предмет дослідження – застосування комп’ютерного зору для сортування запчастин на автоматизованому виробництві.
Методи дослідження – системний аналіз, дослідження операцій, , методи і засоби автоматизованого сортування, машинного зору та об’єднання їх обох, аналіз та проектування систем зору, проектування і програмування систем сортування.
В процесі виконання кваліфікаційної роботи потрібно вирішити теоретичні та практичні задачі:
− аналіз складських систем промислових підприємств;
− аналіз існуючих складських систем сортування звичайних та автоматизованих;
− аналіз методів та технологій для реалізації технічного зору.
– розробка макета для реалізації автоматичного сортування;
– розробка та проєктування скрипта для отримання зображення з камер;
– розробка програми для обробки зображення;
– використання Azure для навчання та реалізації зору.
Робота виконана згідно [1–5].