Об'єктом дослідження в даній роботі є процес автономного управління роботизованим маніпулятором. Предмет дослідження – автоматизованої системи управляння роботизованим маніпулятором з елементами штучного інтелекту. Метою цієї роботи є підвищення ефективності методу управління роботизованим маніпулятором за рахунок використання елементів ШІ в складі автоматизованої системи управляння. Наведено основні компоненти системи автономного управління роботою маніпулятора та проведено аналіз переваг при застосуванні елементів штучного інтелекту при управлінні роботизованими маніпуляторами.
Побудована типова архітектура системи управління роботизованим маніпулятором з використанням ШІ та описано її складові. Дано визначення терміну «Машинне навчання» та проведено аналіз методів машинного навчання. Виконано розроблення алгоритму роботи автоматизованої системи. Описано алгоритм роботи основної частини автоматизованої системи управління роботизованим маніпулятором. Проведені експериментальні дослідження, що проведені в четвертому розділі кваліфікаційної роботи показала, що запропонований метод працює як для тестового зображення так і для потокового відео в реальному часі.