За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Розробка методу прийняття рішення на базі систем технічного зору для ідентифікації об'єкту на конвеєрній лінії

Немає доступних мініатюр

Дата

2019

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Об'єкт дослідження – процеси прийняття рішення щодо відбракування деталей. Предмет дослідження – методи класифікації браку на базі систем технічного зору, що розташовано на операції контролю конвеєрної лінії. Методи дослідження – методи моделювання, методи планування та постановки експерименту, методи класифікації. Мета роботи полягає в проведенні дослідження та побудові методу обробки зображення, отриманого з системи технічного зору конвеєрної лінії, для прийняття рішення щодо наявності браку переміщуваного об’єкта. Відповідно до поставленого завдання в програмному середовищі MatLab розроблено програмний код, який реалізує алгоритм попередньої обробки даних, суміщення та порівняння зображення з еталоном та видачу відповідного результату щодо пригодності досліджуваного об’єкту. В ході роботи було проведено ряд експериментів які підтвердили працездатність розробленого алгоритму та дозволили визначити порогове значення коефіцієнту кореляції на рівні 0,75, що забезпечує точність розпізнавання браку на рівні 99%.

Опис

Ключові слова

система технічного зору, конвейєр, зображення, matlab, кореляція

Бібліографічний опис

Декар Н. М. Розробка методу прийняття рішення на базі систем технічного зору для ідентифікації об'єкту на конвеєрній лінії : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Н. М. Декар ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 60 с.

DOI