Дослідження ройових методів в задачах децентралізованого управління групою безпілотних літальних апаратів
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Рогач, В. Д.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою атестацiйної роботи є дослiдження ройових методів, методiв децентралізованного управління групою безпілотних літальних апаратів, адаптивних алгоритмів для ефективного вирішення завдань в умовах неконтрольованих ситуацій.
Опис
Ключові слова
децентралізоване управління, безпілотний літальний апарат, дрон, адаптивний алгоритм, ройовий інтелект, бджолиний алгоритм, розвідник, наглядач
Цитування
Рогач В. Д. Дослідження ройових методів в задачах децентралізованого управління групою безпілотних літальних апаратів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 - Комп’ютернi науки / В. Д. Рогач ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.