Публікація:
Дослідження ройових методів в задачах децентралізованого управління групою безпілотних літальних апаратів

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2020

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Метою атестацiйної роботи є дослiдження ройових методів, методiв децентралізованного управління групою безпілотних літальних апаратів, адаптивних алгоритмів для ефективного вирішення завдань в умовах неконтрольованих ситуацій.

Опис

Ключові слова

децентралізоване управління, безпілотний літальний апарат, дрон, адаптивний алгоритм, ройовий інтелект, бджолиний алгоритм, розвідник, наглядач

Бібліографічний опис

Рогач В. Д. Дослідження ройових методів в задачах децентралізованого управління групою безпілотних літальних апаратів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 - Комп’ютернi науки / В. Д. Рогач ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.

DOI