За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorШпітальний, Д. М.
dc.date.accessioned2020-02-18T09:00:55Z
dc.date.available2020-02-18T09:00:55Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процес управління мобільним роботом. Предмет дослідження – метод прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі. Методи дослідження – методи прийняття рішень неінформованого пошуку, метод алгоритму руху мобільного робота, теорія автоматичного управління. У магістерській атестаційній роботі досліджено існуючи методи прийняття рішень неінформованого пошуку, розглянуті мобільні роботи з маніпулятором. Створено невизначену середу. Розглянуто принципи управління роботом. Створено модифікований пошук в глибину та хвильової алгоритм, за яким будується траєкторія руху робота. Розроблено програмне забезпечення для переміщення вантажу з одного місця на інше. Були проаналізовані питання та виконані розрахунки, пов'язані з охороною праці.uk_UA
dc.identifier.citationШпітальний Д. М. Розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / О. В. Шпітальний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 74 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10787
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectмобільний роботuk_UA
dc.subjectманипуляторuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectневизначене середовищеuk_UA
dc.subjectприйняття рішенняuk_UA
dc.subjectтраєкторія рухуuk_UA
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk_UA
dc.titleРозробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищіuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Shpitalnyy_D_M.doc
Розмір:
2.76 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)