Публікація: Розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес управління мобільним роботом. Предмет дослідження – метод прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі. Методи дослідження – методи прийняття рішень неінформованого пошуку, метод алгоритму руху мобільного робота, теорія автоматичного управління. У магістерській атестаційній роботі досліджено існуючи методи прийняття рішень неінформованого пошуку, розглянуті мобільні роботи з маніпулятором. Створено невизначену середу. Розглянуто принципи управління роботом. Створено модифікований пошук в глибину та хвильової алгоритм, за яким будується траєкторія руху робота. Розроблено програмне забезпечення для переміщення вантажу з одного місця на інше. Були проаналізовані питання та виконані розрахунки, пов'язані з охороною праці.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, манипулятор, система управління, невизначене середовище, прийняття рішення, траєкторія руху, програмне забезпечення
Бібліографічний опис
Шпітальний Д. М. Розробка методу прийняття рішень для управління мобільним роботом в невизначеному середовищі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / О. В. Шпітальний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 74 с.