Экспериментальная оценка эффективности алгоритмов пеленгования беспилотных летательных аппаратов по акустическому излучению

Abstract

Приведены результаты экспериментальной оценки эффективности алгоритмов Бартлетта, Кейпона и метода взаимной корреляционной функции для пеленгования беспилотных летательных аппаратов. Натурные исследования проведены с использованием гармонического сигнала и акустического излучения макета винтомоторной группы БПЛА в закрытом помещении и в открытом пространстве, а также в реальных условиях режимов полета и зависания БПЛА. The results of an experimental evaluation of Bartlett, Capon algorithms and cross-correlation function method effectiveness for direction finding of unmanned aerial vehicles are presented. Full-scale studies were carried out using a harmonic signal and acoustic radiation of a prototype of a propeller-driven UAV group indoors and in open space, as well as in real-world conditions of flight modes and UAV hovering.