Публікація: Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції
dc.contributor.author | Тихонов, Є. С. | |
dc.date.accessioned | 2021-06-18T17:56:48Z | |
dc.date.available | 2021-06-18T17:56:48Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstract | Об’єкт дослідження – промислові роботи маніпулятори. Предмет дослідження – методи визначення орієнтації суглобу маніпулятора. Мета атестаційної роботи – розробка модуля визначення орієнтації суглобу маніпулятору та дослідження його роботи з метою визначення придатності конструкції для практичного використання. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Тихонов Є. С. Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. С. Тихонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 81 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/16592 | |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | редуктор | uk_UA |
dc.subject | абсолютний енкодер датчик | uk_UA |
dc.subject | arduino | uk_UA |
dc.subject | робот | uk_UA |
dc.title | Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2020_M_KITAM_Tyhonov_ES.pdf
- Розмір:
- 2.55 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Tyhonov_ES.pdf
- Розмір:
- 769.29 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: