Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції

Тихонов, Є. С.

Публікація:
Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції

dc.contributor.author	Тихонов, Є. С.
dc.date.accessioned	2021-06-18T17:56:48Z
dc.date.available	2021-06-18T17:56:48Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – промислові роботи маніпулятори. Предмет дослідження – методи визначення орієнтації суглобу маніпулятора. Мета атестаційної роботи – розробка модуля визначення орієнтації суглобу маніпулятору та дослідження його роботи з метою визначення придатності конструкції для практичного використання.	uk_UA
dc.identifier.citation	Тихонов Є. С. Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. С. Тихонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 81 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16592
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	маніпулятор	uk_UA
dc.subject	редуктор	uk_UA
dc.subject	абсолютний енкодер датчик	uk_UA
dc.subject	arduino	uk_UA
dc.subject	робот	uk_UA
dc.title	Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication