Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Тихонов, Є. С.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єкт дослідження – промислові роботи маніпулятори.
Предмет дослідження – методи визначення орієнтації суглобу маніпулятора.
Мета атестаційної роботи – розробка модуля визначення орієнтації суглобу маніпулятору та дослідження його роботи з метою визначення придатності конструкції для практичного використання.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, редуктор, абсолютний енкодер датчик, arduino, робот
Цитування
Тихонов Є. С. Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. С. Тихонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 81 с.