Публікація:
Розроблення системи розпізнавання об’єктів на основі комп’ютерного зору безпілотних літальних апаратів

dc.contributor.authorБрюховецький, О. А.
dc.date.accessioned2023-01-31T12:27:43Z
dc.date.available2023-01-31T12:27:43Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – системи розпізнавання визначеного об’єкта за допомогою системи комп’ютерного зору безпілотного літального апарату (БПЛА), просторові моделі геометричних об’єктів, методи їх ідентифікації та розпізнавання. Предмет дослідження – геометричні характеристики визначеного об’єкта щодо автоматизації розпізнавання та програмні модулі для супроводження його розпізнавання системами комп’ютерного зору БПЛА. Мета кваліфікаційної роботи – автоматизація системи розпізнавання об’єктів системою комп’ютерного зору БПЛА. ідентифікація параметрів конструкцій прес-форм м’яких роботизованих маніпуляторів. Методи дослідження – аналіз та синтез теоретичних і практичних знань, експериментальний за допомогою моделювання ситуації щодо розпізнавання предметів, програмний. У кваліфікаційній роботі досліджено геометричні характеристики визначеного об’єкта щодо автоматизації розпізнавання та програмні модулі для супроводження його розпізнавання системами комп’ютерного зору БПЛА. Для цього проаналізовано існуючі системи розпізнавання об’єктів на основі комп’ютерного зору. На базі проведеного дослідження розроблено модель та програму для БПЛА щодо розпізнавання визначеного об’єкту. Для забезпечення безпечних умов роботи у лабораторії з виготовлення прес-форми для м’яких роботизованих захватів проведені необхідні розрахунки з усунення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні. Результати кваліфікаційної роботи апробовані у 3 фахових статтях та 2 міжнародних конференціях.
dc.identifier.citationБрюховецький О. А. Розроблення системи розпізнавання об’єктів на основі комп’ютерного зору безпілотних літальних апаратів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. А. Брюховецький ; керівник роботи Сезонова І. К. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки – Харків, 2022. – 55 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/21607
dc.language.isouk
dc.subjectсистема комп’терного зору
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectнейронна мережа
dc.subjectнавчання з вчителем
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectDATASET IMAGENET
dc.subjectбібліотека tensorflow
dc.titleРозроблення системи розпізнавання об’єктів на основі комп’ютерного зору безпілотних літальних апаратів
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Bryukhovetsky.pdf
Розмір:
1.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: