КТ 1. Програмно-апаратний комплекс для сортування поштових відправлень. ПТ 1. Розроблення апаратного забезпечення

Abstract

Об’єктом дослідження є процес автоматизованого сортування поштових відправлень із використанням мобільних роботизованих платформ. Предметом дослідження є апаратне забезпечення програмно-апаратного комплексу для сортування поштових відправлень, зокрема структура взаємодії модулів, сенсорна підсистема, система керування та виконавчі механізми. Метою роботи є розроблення апаратного забезпечення комплексу, що забезпечує узгоджену роботу мобільної платформи, Raspberry Pi 5, контролера STM32H750VGT6, локальних модулів STM32F103, датчиків, драйверів крокових двигунів і засобів обміну даними. У роботі проаналізовано сучасні системи автоматизованого сортування та мобільні роботизовані платформи, обґрунтовано вибір багаторівневої модульної архітектури, елементної бази, інтерфейсів зв’язку й підсистеми живлення. Розроблено структурну організацію комплексу, схему взаємодії Raspberry Pi 5 зі STM32, підсистему ультразвукового контролю простору, керування виконавчими механізмами через драйвери CW-5045 та конструкцію мобільної роботизованої платформи з елементами FDM-друку. Практичне значення роботи полягає у створенні масштабованої апаратної основи для автоматизації транспортування та сортування поштових відправлень у логістичних системах із можливістю подальшої модернізації