КТ 1. Програмно-апаратний комплекс для сортування поштових відправлень. ПТ 2. Розроблення програмного забезпечення

Abstract

Об’єкт розробки – процес автоматизації сортування поштових відправлень із використанням мобільної роботизованої платформи. Предмет розробки – методи, алгоритми та програмне забезпечення керування мобільним роботом, реалізації QR-навігації, автоматичного калібрування складського приміщення та виконання транспортних завдань. Мета кваліфікаційної роботи – розробити програмне забезпечення програмно-апаратного комплексу сортування поштових відправлень, яке забезпечує автоматичне калібрування складського приміщення, навігацію мобільного робота за допомогою QR-кодів, взаємодію з оператором та виконання транспортних завдань. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних систем автоматизації логістичних процесів, програмного забезпечення для керування мобільними роботами та методів QR-навігації. Розроблено архітектуру програмно апаратного комплексу сортування поштових відправлень, реалізовано програмне забезпечення оператора та мобільного робота із застосуванням мови програмування Python, бібліотек OpenCV, Pyzbar, Flask і Tkinter. Реалізовано алгоритми автоматичного калібрування складського приміщення, побудови карти контрольних точок, визначення відстані до QR-кодів, навігації мобільного робота та виконання транспортних завдань.