Розроблення програмного забезпечення для обробки відеоінформації у системі технічного зору промислового робота

Abstract

Об’єкт розробки – процеси обробки відеоінформації в системах технічного зору. Предмет розробки – алгоритмічне та програмне забезпечення для обробки зображень і розпізнавання об’єктів у системах технічного зору промислових роботів. Методи дослідження: аналіз сучасних систем технічного зору та алгоритмів обробки зображень, програмна реалізація алгоритмів комп’ютерного зору, тестування розробленого програмного забезпечення. Мета роботи – дослідження та практичне застосування сучасних алгоритмів комп'ютерного зору й розпізнавання об'єктів для автоматичного виявлення об'єктів у режимі реального часу в системі технічного зору промислового робота та оцінка можливостей їх використання в умовах автоматизованого виробництва. У кваліфікаційній роботі виконано аналіз систем технічного зору та сучасних методів обробки зображень. Розглянуто алгоритми виявлення та розпізнавання об’єктів, обґрунтовано вибір програмних засобів для реалізації системи. Розроблено програмне забезпечення на базі Python та OpenCV із використанням сучасних алгоритмів комп’ютерного зору. Результати роботи можуть бути використані в робототехнічних комплексах, системах автоматизованого контролю та навчальних лабораторіях.