Розроблення автоматизованої системи керування рухомою конструкцією даху паркувального модуля

Abstract

Об’єктом дослідження є процес автоматичного керування та трансформації рухомих захисних конструкцій паркувальних модулів. Предметом дослідження є програмно-апаратне забезпечення системи керування рухомим дахом на базі мікроконтролера. Метою роботи є проєктування та моделювання адаптивного даху парковки для захисту автомобілів. Для досягнення мети передбачено виконання таких завдань за розділами: У першому розділі планується проаналізувати аналоги рухомих навісів, обґрунтувати вибір матеріалів та сформувати необхідну елементну базу. У другому розділі необхідно створити математичну модель об'єкта у вигляді рівнянь та передавальних функцій, а також розробити алгоритми керування з логікою аварійного захисту від вітрового тиску. У третьому розділі передбачено виконати моделювання у Wokwi, налаштувати ПІД-регулятор у MATLAB/Simulink, розробити 3D-модель механізму в Autodesk Fusion 360 та провести її аналіз на міцність методом скінченних елементів. Цілі сталого розвитку 9 "Промисловість, інновації та інфраструктура", а саме п.9.3 "Забезпечити доступність дорожньотранспортної інфраструктури, яка базується на використанні інноваційних технологій, зокрема через розширення форм участі держави у різних інфраструктурних проєктах". У результаті розроблені програмно-апаратні моделі мають бути повністю готовими до застосування в сучасних автономних модулях міської інфраструктури.