Дослідження методів відновлення тривимірної структури нерухомої сцени з набору двовимірних зображень

Abstract

Мета кваліфікаційної роботи – вивчення методів проективної геометрії та застосування цих методів для відтворення тривимірної структури сцени за набором двовимірних зображень. В кваліфікаційній роботі досліджується методи відновлення структури та руху, тобто процес вилучення тривимірної структури сцени, а також руху камери шляхом аналізу послідовності зображень. Зокрема проаналізовано базові принципи комп’ютерного зору, такі як геометрія зображень створених фотокамерою, її калібрування, геометрія з одним та двома ракурсами