Регулятор хода шахтной подъемной машины с управлением по пути

Abstract

При регулировании хода подъемных машин основной задачей является выдерживание с определенной точностью заданной тахограммы подъема. При этом скорость обычно задается в функции пути. Это связано с тем, что основной задачей регулятора хода является обеспечение необходимой скорости в заданных точках ствола, в частности нулевой при подходе к горизонту, а это при таком способе управления осуществить довольно трудно.