Моделювання робота-маніпулятора та його функцій із використанням програмного забезпечення CoppeliaSim

Abstract

Об’єкт розробки – процес моделювання робототехнічних систем типу Pick-and-Place. Предметом розробки є методи та засоби моделювання робота-маніпулятора для автоматизації процесів захоплення та переміщення об'єктів у віртуальному середовищі CoppeliaSim. Мета роботи – моделювання робота-маніпулятора та його функцій у віртуальному середовищі CoppeliaSim для демонстрації автоматизованого процесу захоплення та переміщення об’єктів. У результаті розроблений макет може використовуватись для створення ділянки виробничої лінії, яка вимагає автоматизованого процесу захоплення та переміщення об’єктів.