Розроблення програмного забезпечення для голосового управлінняз мобільним роботом NXT MindStorms

Abstract

Мета роботи – розроблення програмного забезпечення системи бездротової комунікації з мобільним роботом NXT MindStorms. Об’єкт розробки – система бездротової комунікації мобільного робота NXT MindStorms. Предмет розробки – програмне забезпечення для бездротової комунікації з мобільним роботом NXT MindStorms. У кваліфікаційної роботі проведено аналіз вихідних даних і літератури за темою роботи. Розглянуто наявні технології, що дають змогу без дротів передавати інформацію. Проведено порівняльний аналіз наявних систем керування мобільним роботом NXT MindStorms. Розроблено модель і програмне забезпечення для системи бездротової комунікації мобільного робота NXT MindStorms. Проведено розрахунки трудомісткості розробки програмного забезпечення. Розраховано штучне освітлення в дослідницькій лабораторії, де виконувалась кваліфікаційна робота. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».