Розробка програмного забезпечення для розрахунку маршруту мобільного робота-кур’єра при доставці замовлень

Abstract

Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для розрахунку маршруту переміщення замовлення роботом-кур'єром з однієї точки в іншу з урахуванням перешкод. Об’єкт розробки – орієнтація програмного забезпечення робота-кур’єра в певному просторі. Предмет розробки – програмне забезпечення для розрахунку маршруту мобільного робота-кур’єра. У кваліфікаційній роботі було проаналізовано існуючі види мобільних роботів. Як робота-кур'єра було обрано мобільного робота TurtleBot 4. Проаналізовано його технічні характеристики та розглянуто принципи керування даним мобільним роботом. Для імітації реальних умов було створено програмний макет середовища. Програмно реалізовано хвильовий алгоритм, за яким розраховується і будується маршрут робота-кур'єра. Розроблено програмне забезпечення для переміщення замовлення роботомкур'єром з однієї точки в іншу з урахуванням перешкод. Розглянуто та опрацьовано питання з охорони праці. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».