Програмно-апаратний комплекс для дистанційного керування мобільним роботом

Abstract

Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка мобільної робототехнічної платформи з використанням мікроконтролерної плати Arduino Uno та реалізацією дистанційного керування через інтерфейс Bluetooth. У ході виконання кваліфікаційної роботи було виконано проектування апаратної частини, включаючи схему підключення драйверів двигунів і Bluetooth-модуля, а також реалізовано алгоритми керування рухом, які дозволяють здійснювати маневрування у просторі відповідно до команд користувача. Проведено комплексне тестування системи з метою виявлення та усунення можливих недоліків, що забезпечило стабільність роботи платформи у різних умовах експлуатації. Результати роботи можуть бути використані для подальшого розвитку автономних мобільних роботів у сферах автоматизації, навчання та досліджень. Праця містить детальний опис технічних рішень, методів розробки, а також аналіз продуктивності створеної системи.