Публікація: Розробка системи автоматизації для ідентифікації виробів за допомогою машинного зору
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – розпізнавання та ідентифікації виробів поточного виробництва, за допомогою машинного зору промислового робота.
Предмет дослідження – програмне забезпечення.
Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для системи розпізнавання та ідентифікації виробів, за допомогою машинного зору промислового робота.
Розглянуто методи розпізнавання та ідентифікації виробів поточного виробництва, проаналізовано методи обробки інформації у системах машинного зору роботів, побудована теоретико-множинна модель розпізнавання та ідентифікації, розглянута практична реалізація методів обробки інформації в робототехнічних системах, розроблено програмне забезпечення, що реалізує методи розпізнавання та ідентифікації виробів поточного виробництва.
До числа перспективних напрямків досліджень слід віднести подальший розвиток методів розпізнавання та ідентифікації, їх програмну реалізацію для промислових операційних систем реального часу. У комбінації з системою прийняття рішень такі розробки істотно прискорять реалізацію систем управління інтелектуальними роботами.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, машинний зір, система технічного зору, розпізнавання образів, ідентифікація виробів
Бібліографічний опис
Гасанов Р. М. Розробка системи автоматизації для ідентифікації виробів за допомогою машинного зору : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Р. М. Гасанов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 104 с.