Спосіб навігації безпілотного літального апарата з захистом від перехоплення керування і система для його здійснення

Abstract

Винахід належить до галузі систем управління безпілотними літальними апаратами і може використовуватись у системах їх керування. Спосіб полягає в тому, що здійснюють виявлення зовнішніх кібератак на рухомий об'єкт та його автоматичне повернення в зону старту. Для цього використовують математичний апарат GERTмережі, який дає можливість використати результати аналітичної оцінки достовірності сигналів із записом карти місцевості і просторових координат БПЛА, а також виконання польоту в режимі пошуку пеленга сигналу джерела зовнішніх кібератак за допомогою блока автоматичного визначення спроб кібератак, обмін вагами генерації з наземним комплексом управління в режимі ближньої передачі даних. При виявленні спроб кібератак відключають штатні системи керування за допомогою пристрою керування і активізують блок автоматичного повернення до зони старту. Система для здійснення способу містить блок автоматичного визначення спроб кібератак, що своїм першим виходом підключений до шостого входу пристрою управління, а входом - до другого виходу пристрою управління, блок автоматичного повернення до зони старту, що підключений до сьомого виходу пристрою управління та другого виходу блока автоматичного визначення спроб кібератак і другим входом підключений до виходу блока синтезу карти місцевості, що своїм входом підключений до третього виходу пристрою управління. Використання запропонованого винаходу дозволяє забезпечити покращення захисту БПЛА від спроб кібератак