Публікація: Використання еволюційного навчання глибокої нейронної мережі в завданні обходу перешкод
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою роботи є створення багатошарової нейронної мережі з використанням генетичного (еволюційного) алгоритму навчання.
Об’єкт дослідження – процес створення маршруту з обходженням перешкод в умовах статичного навколишнього середовища.
Предмет дослідження – методи вирішення задачі обходу перешкод, в особливості за допомогою багатошарової нейронної мережі на основі генетичного алгоритму.
Методи дослідження – теорія штучних нейронний мереж, теоретичні аспекти підходів до вирішення задачі пошуку маршруту, імітаційне моделювання
Опис
Ключові слова
генетичний алгоритм, глибокі нейронні мережі, нейронні мережі, обхід перешкод, пошук маршруту, функція активації
Бібліографічний опис
Скворцов Д. О. Використання еволюційного навчання глибокої нейронної мережі в завданні обходу перешкод : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / Д. О. Скворцов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 78 с.