Публікація:
Сферичний робот для гуманітарного розмінування: доступне рішення для безпечного майбутнього

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorСириця, О. О.
dc.contributor.authorГурін, Д. В.
dc.date.accessioned2025-04-06T17:42:20Z
dc.date.available2025-04-06T17:42:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглядається концепція сферичного робота для гуманітарного розмінування, який поєднує високу мобільність і стійкість завдяки зміщенню центру ваги. Робот оснащений сучасними сенсорами, автономною системою навігації та механізмом знешкодження мін. Конструкція передбачає енергоефективний маятниковий привід і захисні пластини для багаторазового використання. Така технологія спрямована на підвищення безпеки, ефективності та доступності розмінування постконфліктних територій.
dc.identifier.citationСириця О. О. Сферичний робот для гуманітарного розмінування: доступне рішення для безпечного майбутнього / О. О.Сириця, Д. В Гурін // Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки 2025 : тези доповідей II-ої Всеукраїнськой конференції, 16-17 травня 2025. - Харків, 2025. – C. 106-109.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/30232
dc.language.isouk
dc.subjectробот-сапер
dc.subjectсферичний робот
dc.subjectрозмінування роботом
dc.subjectбезпечне розмінування
dc.titleСферичний робот для гуманітарного розмінування: доступне рішення для безпечного майбутнього
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Syrytsia.pdf
Розмір:
213.77 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)