Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів

Публікація:
Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів

dc.contributor.author	Попов, О. О.
dc.date.accessioned	2020-11-03T13:22:47Z
dc.date.available	2020-11-03T13:22:47Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Tasks of localization and construction of the map of the terrain. The main way to solve this problem is to use SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms. At the moment there are many different SLAM algorithms, differing both in the type of input information, the presentation of the surrounding space in the form of a map, and the methods of processing this information. In this paper, the classification of localization algorithms by the size of the mapped space will be considered.	uk_UA
dc.identifier.citation	Попов О. О. Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів / О. О. Попов // Радіоелектроніка та молодь у ХХI столітті : матеріали 24-го Міжнар. молодіжн. форуму, 7–9 квітня 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 3. – С. 63–64.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/13662
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	сканування	uk_UA
dc.subject	3D	uk_UA
dc.title	Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication