Публікація:
Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів

dc.contributor.authorПопов, О. О.
dc.date.accessioned2020-11-03T13:22:47Z
dc.date.available2020-11-03T13:22:47Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractTasks of localization and construction of the map of the terrain. The main way to solve this problem is to use SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms. At the moment there are many different SLAM algorithms, differing both in the type of input information, the presentation of the surrounding space in the form of a map, and the methods of processing this information. In this paper, the classification of localization algorithms by the size of the mapped space will be considered.uk_UA
dc.identifier.citationПопов О. О. Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів / О. О. Попов // Радіоелектроніка та молодь у ХХI столітті : матеріали 24-го Міжнар. молодіжн. форуму, 7–9 квітня 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 3. – С. 63–64.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/13662
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХНУРЕuk_UA
dc.subjectскануванняuk_UA
dc.subject3Duk_UA
dc.titleМетод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботівuk_UA
dc.typeConference proceedingsuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
metod_trivimrnogo_skanuvannya_dlya_zadach_navgac_nazemnih_robotv.pdf
Розмір:
528.07 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: