Розроблення програмного модулю для управління роботизованою платформою з використанням технології ПОТ

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності роботи роботизованих платформ за рахунок впровадження системи візуалізації, яка забезпечує точне розпізнавання перешкод, визначення оптимальних траєкторій руху та адаптацію до змінних умов середовища. Об’єкт дослідження – процес управління роботизованою платформою в симуляційному середовищі. Предмет дослідження – алгоритми візуалізації руху для роботизованих платформ. Методи вирішення завдання – симуляційне моделювання, методи обробки сенсорних даних, математичне моделювання, кінематичні та динамічні методи, алгоритми сенсорного злиття, системний аналіз. Результати – розроблено компоненти предметної області «Розробка алгоритмів візуалізації руху»:сформульовано мету та завдання кваліфікаційної роботи; обрано інструменти для моделювання та програмування; протестовано алгоритми у симуляційному середовищі Robotino SIM Demo; виконано інтеграцію та тестування алгоритмів на реальній платформі. Напрямками подальших досліджень можуть бути: – впровадження методів машинного навчання для покращення адаптивності платформ; – дослідження оптимізації алгоритмів для роботи в реальному часі; – розробка нових підходів до інтеграції з сенсорами та зовнішніми системами.