Публікація: Розробка моделей для автоматизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім середовищем
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробка та оцінювання математичних моделей для авто-
матизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної плат-
форми із зовнішнім середовищем.
Об’єкт розробки – електромеханічні мобільні колісні платформи робото-
технічних систем.
Предмет розробки – математичні моделі автоматизованого визначення
механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім
середовищем.
На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду
розроблено математичну модель електромеханічної колісної роботизованої
платформи із бортовими вимірювальними приладами та пристроями.
Показало, що запропоновані математичні моделі дозволяють із досить ви-
сокою точністю визначати проковзування коліс платформи, що є важливим
показником її взаємодії із навколишнім середовищем. В той же час, оцінка ре-
зультуючої рушійних сил і сил опору руху мобільної роботизованої колісної
платформи значно ускладнюється необхідністю диференціювання наближено
визначених функцій.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, колісна платформа, акселерометр, тахометер, електродвигун, вимірювання, обробка даних, електромеханіка, мехатроніка, пррограма-сценарій
Бібліографічний опис
Алешко К. А. Розробка моделей для автоматизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім середовищем : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / К. А. Алешко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 100 с.