Публікація:
Аналіз технологій та перспектив розвитку гібридних мобільних роботів

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorКотенко, В. А.
dc.date.accessioned2025-11-19T10:34:48Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті представлено аналіз сучасних технологій гібридних мобільних роботів – автономних платформ, здатних працювати в різнорідних середовищах завдяки комбінуванню двох або більше режимів руху (наприклад, суша-повітря, суша-вода, надводне-підводне). Проаналізовано класифікацію таких систем, їх конструктивні рішення та приводні системи, підходи до навігації й керування, а також питання енергоефективності й експлуатаційної надійності. На підставі порівняльного аналізу виділено перспективні напрями подальших досліджень.
dc.identifier.citationКотенко В. А. Аналіз технологій та перспектив розвитку гібридних мобільних роботів / В. А. Котенко // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 2. – С. 76-80,
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/33046
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectгібридний робот
dc.subjectмобільна робототехніка
dc.subjectамфібійна система
dc.subjectавтономна платформа
dc.subjectенергоефективність
dc.titleАналіз технологій та перспектив розвитку гібридних мобільних роботів
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
Artic_Kotenok.pdf
Розмір:
361.57 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)