Зооморфні роботи

Abstract

Розглядається принцип роботи зооморфних роботів. Описано існуючі типи багатьох зооморфних роботів. Представлені необхідні компоненти для роботи зооморфного робота та сфера їх застосування. Також представлені провідні розробки компаній та індивідуальних розробників. Описуються властивості конструкції, які необхідно враховувати при розробці зооморфних роботів. Представлено розробку прототипу зооморфного роботу «кіт», якого можна використовувати як макет для лабораторних робіт, що дозволить відпрацьовувати навички програмування мобільних роботів, та способи програмування зооморфних роботів. Головною цінністю розробленого роботу можна вважати досить дешеву розробку у порівнянні з аналогами та відкритий початковий код який можна модифікувати.