Публікація: Моделювання процесу розмінування українських територій за допомогою роботизованих комплексів
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В складних для України умовах воєнного стану, важливим є збереження життя та здоров’я громадян, які повертаються на території, що знаходилися в тимчасовій окупації. Велику загрозу представляють вибухонебезпечні об'єкти воєнного призначення. В реаліях сьогодення населення України все частіше зустрічається з необхідністю ретельного дотримання певних правил техніки безпеки стосовно багатьох об’єктів: промислові об’єкти, піротехніка, побутова хімія, енергоносії тощо. Більшість об’єктів не потребують спеціальних знань для ідентифікації, оскільки мають спеціальні наліпки, надписи та маркування, які ідентифікують об’єкт як вибухонебезпечний. Однак, існують вибухонебезпечні об’єкти, які не мають спеціальних позначень, можуть бути спеціально приховані так, щоб завдати більшої шкоди життю та здоров'ю людини, яка їх знайде. Це – вибухонебезпечні об'єкти воєнного призначення. Тому, проблема виявлення потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості, особливо там, де проходили найзапекліші бойові дії є актуальною задачею. Мета роботи – створення надійної системи для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів, розробити модель, яка буде більш ефективна та простіша в використанні ніж вже існуючі аналоги.
Опис
Ключові слова
роботизовані комплекси, мобільні роботи, моделювання розмінування
Бібліографічний опис
Кухаренко Д. Моделювання процесу розмінування українських територій за допомогою роботизованих комплексів / Д. Кухаренко, Р. Косюта // Manufacturing & Mechatronic Systems 2023: proceedings of the VIIst International Conference, Kharkiv, October 19-20, 2020 : thesises of Reports / [ ed. by I. Sh. Nevlyudov (chief editor)] . - Kharkiv : [electronic version], 2023. - P. 138-141.