Імітаційне моделювання технологічного процесу складання приладів з модульною конструкцією

Abstract

Об'єкт досліджень – технологічний процес складання радіоелектронних приладів з модульною конструкцією у роботизованому виробництві. Предмет дослідження – радіоелектронні прилади з модульною конструкцією. Мета роботи – розробка та дослідження імітаційної моделі технологічного процесу складання радіоелектронних приладів з модульною конструкцією у роботизованому виробництві. Проаналізовано конструкція модульних приладів та технологічний процес їх складання, методи імітаційного моделювання. Розроблено структурну та функціональні схеми зазначеного процесу, математичні моделі процесу та його основних структурних елементів. На основі розроблених схем та моделей розроблено імітаційну модель технологічного процесу складання у середовищі Plant Simulation а також виконано дослідження її роботи. У середовищі Matlab із застосуванням додатка Robot Toolbox про імітована робот промислового маніпулятора, як одного з елементів технічного забезпечення технологічного процесу складання приладів з модульною конструкцією.